论文部分内容阅读
以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-RRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、RRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型,充分利用MATLAB的Simulink仿真模型数据可视化的特点,观察和分析其运动参数的变化。