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在应用遗传算法求解各种数值优化问题时，对问题中约束条件的处理是影响优化结果的重要因素，本文采用罚函数法很好地解决了这一问题，并将遗传算法应用于大型喷浆机器人的结构优化设计。
遗传算法在大型喷浆机器人结构设计中的应用
【摘 要】
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在应用遗传算法求解各种数值优化问题时，对问题中约束条件的处理是影响优化结果的重要因素，本文采用罚函数法很好地解决了这一问题，并将遗传算法应用于大型喷浆机器人的结构优化
【机 构】
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山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
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山东科技大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2000年4期
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