【摘 要】
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水轮机调节系统是一个复杂的非最小相位系统。本文首先采用常规PID控制器进行仿真校正,控制效果一般。为了在减小负调、缩短调节时间和减小超调之间达到合理的折中,提出一种
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水轮机调节系统是一个复杂的非最小相位系统。本文首先采用常规PID控制器进行仿真校正,控制效果一般。为了在减小负调、缩短调节时间和减小超调之间达到合理的折中,提出一种新型非线性PID控制器简单结构,并以Matlab/Simulink仿真的方法,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克服非最小相位系统的超调、负调和调节时间之间的矛盾。仿真结果表明,其控制效果优于常规PID控制。
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