【摘 要】
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工业机器人上采用的谐波传动装置的基本元件之一是内啮合刚性齿轮。其参数为:模数m=0.2～1.5mm;名义分度圆直径d_(HOM)=40～250mm;齿数Z≤500;齿圈宽度13～60mm;材料为45号钢(HB≤
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工业机器人上采用的谐波传动装置的基本元件之一是内啮合刚性齿轮。其参数为:模数m=0.2～1.5mm;名义分度圆直径d_(HOM)=40～250mm;齿数Z≤500;齿圈宽度13～60mm;材料为45号钢(HB≤320)。全苏工具科学研
One of the basic components of the harmonic drive used on industrial robots is the internally-toothed rigid gear. The parameters are: modulus m = 0.2 ~ 1.5mm; Nominal pitch diameter d_ (HOM) = 40 ~ 250mm; Number of teeth Z≤500; Ring gear width 13 ~ 60mm; Material No. 45 (HB≤320). All Su tool science research
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