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分析了数控机床成型运动的特点,利用多体系统理论描述数控机床的成型运动,得出了机床刀具分支轴和工件分支轴之间的综合运动变换矩阵,讨论了该矩阵的性质。根据综合运动变换矩阵,可获得机床成型运动形式可互换判断矩阵;以此为基础,设置了判断机床运动形式可互换的方法。最后给出了三种数控机床之间运动形式可互换判断的实例。