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滚珠丝杠和直线传动器都可以把机械的旋转运动转变为直线运动。从外形上看，直线传动器有外壳，而滚珠丝杠的零件却暴露在外。滚珠丝杠的优点是价格低，刚性好，可以准确控制。由于这些优点，滚珠丝杠的需求每年增长5％以上。滚珠丝杠的缺点是容易受到环境的污染，安装也比想象的难一点。于是人们想到了在生产时就把滚珠丝杠装进保护外壳内，