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【摘 要】
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利用小波分析的多分辨率特性与迭代最近点算法(ICP)相结合,提出了多分辨率数据配准算法,实现不同视角测量数据的快速配准。首先对数据点进行三角网格划分,并进行多层小波分解。对最低层网格计算离散曲率,在不同网格数据中搜索曲率最接近的点进行迭代配准,在所得变换的基础上,进行小波重构并在较小的范围内重新搜索最接近点并进行迭代配准,重复这一过程直到实现原始数据配准。通过实例证明,该算法具有迭代速度快,抗噪声
【机 构】
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九江学院信息科学与技术学院,九江学院机械与材料工程学院
【出 处】
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工程图学学报
【发表日期】
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2010年06期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60863012）, 江西省自然科学基金资助项目（0611063）, 江西省教育厅科技资助项目（GJJ08435GJJ09346）
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