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针对现代斜拉桥对安全和美观的越来越高要求，提出用大倾斜度缆索机器人进行高 空缆索检测和维护的新方法。采用电驱动摩擦轮压紧使机器人沿缆索连续爬升或气驱动气缸 夹紧蠕动爬升，利用随带的喷涂、磁检测等装置，实现了在役缆索的涂装、内部检测等作业 ，已在上海徐浦大桥上成功进行了现场试验，取得满意的效果。
大倾斜度缆索机器人的研制
【摘 要】
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针对现代斜拉桥对安全和美观的越来越高要求，提出用大倾斜度缆索机器人进行高 空缆索检测和维护的新方法。采用电驱动摩擦轮压紧使机器人沿缆索连续爬升或气驱动气缸 夹紧蠕动
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2001年1期
【基金项目】
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863计划资助项目!(86 3 5 12980 9 10 )
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