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以开发适用于小型潜器的仿生操纵与推进系统为研究背景,利用计算流体动力学软件Fluent对波状摆动式鱼类进行了数值模拟,建立了波状摆动式鱼类的数值计算模型,研究了不同变彤参数对鱼类推进性能以及尾涡流场结构的影响,结果表明,随着波长的增加,鱼类能够获得更好的推进性能；通过对比不同频率下鱼类推进性能以及流场结构,探讨了不同滑移率(U/V)及斯特劳哈尔数对推进性能影响.