主动磁悬浮轴承数模混合式PID控制器研究

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【摘要】

：

以主动磁悬浮轴承为研究对象,提出了一种数模混合式PID控制器的工作原理.针对数字控制器和模拟控制器在主动磁悬浮系统应用中的不足,基于TMS320F28335和数字电位器设计了一种

【作者】

：

郑仲桥谈浩楠张建生

【机构】

：

常州工学院电子信息与电气工程学院,上海大学机电工程与自动化学院,南通大学电气工程学院

【出处】

：

机械设计与制造

【发表日期】

：

2014年5期

【关键词】

：

数模混合式 PID控制器主动磁悬浮轴承数字电位器 F28335 Digital-Analog Combined PID Controller Activ

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以主动磁悬浮轴承为研究对象,提出了一种数模混合式PID控制器的工作原理.针对数字控制器和模拟控制器在主动磁悬浮系统应用中的不足,基于TMS320F28335和数字电位器设计了一种主动磁悬浮轴承中的数模混合式PID控制器.控制器实现了PID参数的实时调整,使得磁悬浮系统能够最大程度的适应某些瞬态需求.经过实验验证,设计的数模混合式PID控制器能够满足主动磁悬浮轴承的要求,使系统的稳定性和鲁棒性得以增强.

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