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德国卡尔斯鲁厄研究中心近日成功研制出用流体传递动力的机械手，它不需要齿轮、传动杆等机械结构，外形和动作都与人手相似。rn 新型机械手采用了“微流体传动技术”，其传动部分由无数柔性的微小胞囊组成，胞囊里所充的液体或气体可以由微型泵输入或输出，从而改变胞囊的大小，起到类似肌肉纤维的作用。在机械手的每个手指部位安装一个传动单元，就可以使每个手指灵活运动。该机械手可以在简单操纵下实现开门、握茶杯等动作。与传统机械手相比，其优点是重量轻、力度适当，不仅能发展成为工业机器人，也能辅助残疾人和老年行动不便者。rn 〔机械工业科技信息研究院文献中心研究部供稿北京市西城区百万庄大街22号 100037〕③