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是北京北一数控机床有限责任公司承担863计划课题。通过开展AE系列、XK(H)A21系列龙门产品的系列化、模块化设计研究,增加了系列机床变型产品的种类;通过对机床结构件、进给模块和主传动模块的优化简化,增加模块、功能组件及零件的通用性,完成了龙门系列产品高速主传动的研究开发、弧面凸轮的设计及加工制造、重型机床高速进给技术的研究开发、立卧转换头结构及立卧头自动转换、五面加工的编程等多项关键技术的研究开发。