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期刊论文
跷跷板控制系统设计
跷跷板控制系统设计
来源 :枣庄学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:melancholy111
【摘 要】
:
控制理论在工业、农业等各个领域具有广泛的应用.本文针对一类跷跷板控制系统模型,采用了极点配置理论,利用数学软件MATLAB对跷跷板模型控制系统模型进行分析,设计控制器使得闭环
【作 者】
:
李婷
【机 构】
:
枣庄学院数学与统计学院
【出 处】
:
枣庄学院学报
【发表日期】
:
2012年2期
【关键词】
:
跷跷板系统
模型
状态反馈控制
MATLAB
极点配置
稳定
See - saw system Model State feedback control M
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控制理论在工业、农业等各个领域具有广泛的应用.本文针对一类跷跷板控制系统模型,采用了极点配置理论,利用数学软件MATLAB对跷跷板模型控制系统模型进行分析,设计控制器使得闭环系统在状态反馈控制器的作用下达到渐进稳定的状态,揭示跷跷板模型控制系统的状态的规律.
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