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现有交通法规对车辆遇到黄灯时是否允许通行仍然没有定论,这直接导致了众多驾车人在面对黄灯信号时的反应不一,对道路交通及安全产生了诸多负面影响.通过分析车辆行驶中的人一车系统特性,揭示了交通黄灯信号的重要作用.此外,从两个不同视角对黄灯信号的通行权展开论述,并对黄灯信号合理的持续时间等参数进行了案例设计,由此得出车辆在行驶过程中遇到黄灯可以通行的结论.