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CNI(通信、导航与识别系统)导航是根据TOA(time of arrival)来获得测距信息的，所以从某种意义上说相对导航的精度取决于TOA的测量精度。提高TCIA的精度能有效改善CNI的相对导航精度．本文对CNI战术相对导航计算机半实物仿真中记录的端机。TOA数据进行了详细分析，提出了在导航定位之前，校正端机TOA系统误差和随机误差的方法。仿真结果证明这些方法是切实可行的。