【摘 要】
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为同时保证磁悬浮轴承柔性转子系统所需的低频和高频特性,在一般单神经元PID(proportion integration differentiation)控制的基础上,将转速信号引入磁悬浮轴承数字控制器,在
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为同时保证磁悬浮轴承柔性转子系统所需的低频和高频特性,在一般单神经元PID(proportion integration differentiation)控制的基础上,将转速信号引入磁悬浮轴承数字控制器,在不同转速段选择不同的学习速率以调节控制参数得到合适的磁悬浮轴承的刚度和阻尼.试验结果表明,变学习速率单神经元自适应PID控制能够明显减小转子在各阶临界转速时的振幅,有助于磁悬浮轴承柔性转子系统的安全稳定运行.
In order to ensure the low frequency and high frequency characteristics of the flexible rotor system of the magnetic bearing at the same time, the speed signal is introduced into the magnetic levitation bearing digital controller based on the general single neuron PID (proportional integration differentiation) control. Different speed Learning rate to adjust the control parameters to get the appropriate stiffness and damping of the magnetic bearing.Experimental results show that the variable learning rate of single neuron adaptive PID control can significantly reduce the amplitude of the rotor at each critical speed and contribute to the flexibility of the magnetic bearing Rotor system safe and stable operation.
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