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【摘 要】
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对于完成重复轨迹跟踪任务的系统,迭代学习控制是一种能有效地改进其跟踪性能的技术.研究并给出了一类非线性系统开闭环PI型迭代学习控制的鲁棒条件,证明了系统在状态干扰、
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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浙江大学学报(工学版)
【发表日期】
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2001年5期
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