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ＤｙｎａｍｉｃＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＲｏｂｏｔＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋＳＵＮＤｉｓｈｅｎｇ；ＳＯＮＧＳｈｉｎｍｉｎ（孙迪生）（宋新民）（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＨＩＴ，Ｈａｒｂｉｎ，１...
Dynamic Control for Robot Manipulator Based on the Neural Network
【摘 要】
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ＤｙｎａｍｉｃＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＲｏｂｏｔＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋＳＵＮＤｉｓｈｅｎｇ；ＳＯＮＧＳｈｉｎｍｉｎ（孙迪生）（宋新民）（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＨＩＴ，Ｈａｒｂｉｎ，１...
【出 处】
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Journal of Harbin Institute of Technology
【发表日期】
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1995年4期
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