【摘 要】
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介绍了一种可进行空间全角度测量、具有高度互联性的倾角仪的研制方法,实现了对远程、大动态等运动设备倾角的在线测量和分析。该倾角仪硬件上采用惯性MEMS传感器组成的AHRS(
【基金项目】
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质检总局科技计划项目(编号2015QK208)
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介绍了一种可进行空间全角度测量、具有高度互联性的倾角仪的研制方法,实现了对远程、大动态等运动设备倾角的在线测量和分析。该倾角仪硬件上采用惯性MEMS传感器组成的AHRS(航姿参考系统),并用卡尔曼滤波进行数据融合解算角度,通过蓝牙4. 0和android移动终端进行数据交换和后端处理,为测量仪器的智能化和物联化发展提供参考。
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