【摘 要】
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针对在图像匹配要求实时性较高的情况下匹配率低的问题,提出了一种基于Harris自相关矩阵的迹和改进灰度值特征的高速匹配算法.该算法首先根据像素点位于角点时Harris自相关矩
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院,兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室,兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心
【基金项目】
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国家自然科学基金(61763029,61873116);甘肃省基础研究创新群体基金(1506RJIA031)
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针对在图像匹配要求实时性较高的情况下匹配率低的问题,提出了一种基于Harris自相关矩阵的迹和改进灰度值特征的高速匹配算法.该算法首先根据像素点位于角点时Harris自相关矩阵的迹最大的特点,用Harris自相关矩阵的迹检测待匹配图像的子区域角点,避免计算Harris响应函数,提高了图像匹配的实时性;然后在子区域的角点基础上利用灰度值特征检测出最高阶特征点,在参考图像中检测出灰度值与子区域最高阶特征点灰度值相同的像素点,并计算这个像素点和最高阶特征点的灰度值与其邻域灰度值之和的比值,当比值相同时则这个像素
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