【摘 要】
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为满足智能弹药舵机系统的微型化、智能化，通过叠加压电双晶片的方法设计了一种压电驱动器，提高了其驱动能力；针对经典Bouc-Wen模型具有对称性的缺点，增加形状控制函数中的参数，提出具有非对称性的改进Bouc-Wen模型。采用粒子群算法辨识改进模型的参数，并通过仿真证明改进模型的非对称性。为补偿迟滞对系统精度的影响，设计一种基于改进Bouc-Wen逆模型的前馈-PI复合控制器。对压电双晶片的控制回路
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金项目（E2018019）； 中央高校基本科研业务费（3072020CF0704）；
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为满足智能弹药舵机系统的微型化、智能化，通过叠加压电双晶片的方法设计了一种压电驱动器，提高了其驱动能力；针对经典Bouc-Wen模型具有对称性的缺点，增加形状控制函数中的参数，提出具有非对称性的改进Bouc-Wen模型。采用粒子群算法辨识改进模型的参数，并通过仿真证明改进模型的非对称性。为补偿迟滞对系统精度的影响，设计一种基于改进Bouc-Wen逆模型的前馈-PI复合控制器。对压电双晶片的控制回路进行位移跟踪仿真试验，仿真结果表明：前馈-PI复合控制器将系统非线性度由10.6%降低至5.0%，可以有效地抑制迟滞非线性，提高系统的控制精度以及抵抗外界随机干扰的能力，满足微型智能弹药对舵机系统微型化、智能化的要求。
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