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近年来,我国的无人机在民用市场越来越受到欢迎,其应用与普及速度也越来越快,航拍、勘察、安检、快递作业过程中,经常出现无人机的身影,具备较为可观的市场规模前景.随着无人机应用的大规模普及,稳定、可靠的避障系统对于无人机来说越发重要,而雷达技术的应用,使无人机的避障能力在可靠性、准确度以及感知距离方面都得到了极大的提高.