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以车轮参考滑移率和角加速度作为输入向量，以制动轮缸的制动压力作为输出向量，设计了基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的汽车防抱死制动系统（ABS）控制器，利用支持向量对控制器进行训练得到控制器的参数。设计了包括输入层、控制层和输出层的汽车防抱死控制系统，系统以各轮的速度作为输入向量，经过控制层的运算得到各轮的制动压力，然后采用PWM（pulse width modulation）方法控制轮缸压力，进而实现防抱死控制。搭建了汽车ABS测控系统，参照国际标准，在不同条件下进行道路试验。试验结果表明，基于LS