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Dymola是采用统一建模语言Modelica对多领域的物理系统建模与仿真的平台。本文在Dymola中的多体运动库和电气元件库的基础上，建立了面向对象的电机-连杆机构的Modelica模型，并进行了仿真分析。结果显示Dymola能够充分仿真出电气参数对机械系统动态运动过程的影响，适合作为跨领域的机电系统仿真平台。