二自由度型前馈调节器

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采用目标变量输入点前馈、变量微分、切除调节器输出增量的办法,不设二自由度化系数,不设惯性环节实现二自由度化功能,可明显减少过程变量上升时间加快动态响应。 Adopting the method of inputting feedforward, variable differentiation and cutting off the increment of regulator output by the target variables, without two degrees of freedom degree of deification, and without inertia to realize the function of two degrees of freedom, it can obviously reduce the rise time of process variables and speed up the dynamic response.
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