【摘 要】
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建立了考虑座椅的五自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架的 LQG 控制器. 以座椅加速度、 车体加速度、 车体俯仰角加速度、 前后悬架动行程及前后轮
【机 构】
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石家庄铁道大学机械工程学院,河北省交通安全与控制重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（No.11572207）,教育部新世纪优秀人才计划项目（No.NCET-13-0913）,石家庄铁道大学研究生创新项目（No.YC201712）
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建立了考虑座椅的五自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆半主动悬架的 LQG 控制器. 以座椅加速度、 车体加速度、 车体俯仰角加速度、 前后悬架动行程及前后轮胎动位移等作为评价指标,采用层次分析法（AHP）确定了各指标的加权系数.利用 MATLAB/Simulink 搭建车辆仿真模型,分别在 A级路面90 km/h 和 B 级路面60 km/h 两种工况下验证LQG 控制的有效性.结果表明与被动悬架相比,采用 LQG 控制器的半主动悬架能有效地减缓车辆的振动,改善车辆的乘坐舒适性与行驶平顺性.
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