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1引言适用于检测各种合金小零件、磁材工件/零件的视觉检测设备的技术测评,这类设备检测速度通常可达200~600片/分钟,快速分选零件是否合格。检测项目包括尺寸、外观、厚度、形位公差是否同时合格。我们又形象的称之为小零件检测机器人或磁材检测机器人,它们在技术上运用了多种技术的结合,包括:机器视觉、光学检测、机械自动化、电子技术、重力分选等综合技术。