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为提高应急救援排障工程车工作装置的动态性能和工作效率，降低油耗，基于各向同性材料惩罚模型的（SIMP）多目标拓扑优化方法对其工作装置进行拓扑优化。采用折中规划法建立综合目标函数，用其加权频率特征值倒数的方法来抑制频率目标函数的振荡现象，在确定目标函数权衡系数中提出了一种基于迭代初始值的新方法。运用数学理论准确推导出动臂各铰接点的受力，引入坐标轮换变换解决动臂不同位姿下同时进行拓扑优化的问题。为得到工艺要求的结构，以拓扑结果为参考对动臂结构进行改进，以钢板的厚度为变量对其进行尺寸优化，得到满足复杂工况作业刚