【摘 要】
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导览路径规划作为园林智能辅助导览系统中的重要一环,能够为游客提供实时的目的地地图路径指导,直接影响着用户的使用体验。为了提高其准确性和实时性,提出一种基于人工鱼群
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导览路径规划作为园林智能辅助导览系统中的重要一环,能够为游客提供实时的目的地地图路径指导,直接影响着用户的使用体验。为了提高其准确性和实时性,提出一种基于人工鱼群算法的园林导览路径规划方法。对导览环境模型及相关问题进行描述,并通过总长度和平滑度两个方面设计了路径规划的目标函数。对采用的人工鱼群优化算法进行分析,并针对人工鱼群算法存在的缺点,在步长更新方式上进行了改进,有利于提高寻优精度和运行速度。仿真环境下的测试结果表明,提出的改进算法具有更好的最优解和快速收敛性能。实际案例应用结果验证了提出路径规划方法
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