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机器人手爪上装有多种传感器。为了保证手爪能完全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍了手爪上传感器的配置情况，进行手爪抓取工件实验，将BP神经元网络应用于传感器的特征级融合，得到手爪抓取工件的准确信息。
基于BP网络的机器人多传感器手爪特征级数据融合
【摘 要】
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机器人手爪上装有多种传感器。为了保证手爪能完全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍了手爪上传感器的配置情况，进行手爪抓取工件实验，将BP神经元网络
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,合肥工业大学
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2002年5期
【基金项目】
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航空863项目资助
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