【摘 要】
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随着传动系统向更高速度、更高精度发展，运动中的振动问题应引起足够重视。本文主要研究传动系统的振动问题，建立了传动系统数学模型，分析了振动产生的机理，提出了基于Ｈ∝优化的控
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随着传动系统向更高速度、更高精度发展，运动中的振动问题应引起足够重视。本文主要研究传动系统的振动问题，建立了传动系统数学模型，分析了振动产生的机理，提出了基于Ｈ∝优化的控制方法。与常规控制方案相比，本文所提出的控制方案可有效地减小振动。
With the transmission system to higher speed, higher precision development, vibration problems in sports should be given enough attention. This paper mainly studies the vibration of transmission system, establishes the mathematical model of transmission system, analyzes the mechanism of vibration generation, and puts forward the control method based on Hα optimization. Compared with the conventional control scheme, the proposed control scheme can effectively reduce the vibration.
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