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在蒸汽发生器水位优化控制的研究中,由于蒸汽发生器是一个高度复杂的非线性时变系统,水位不易保持稳定。为解决上述问题,根据线性参数变化理论,建立了时变且参数依赖的多胞线性参数变化模型,用含有H_∞性能的线性二次型调节器(linear-quadratic regulator,LQR)方法,设计了分段变增益跟踪状态反馈控制器。控制器的求解采用线性矩阵不等式技术。仿真结果表明,控制器具有良好的跟踪性能,且能够有效地抑制干扰,控制水位的稳定。