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许多嵌入式系统依靠单电池供电。基于嵌入式实时操作系统，提出了一种具有通用性的松弛任务模型，并在此基础上根据电池剩余电能设计了相应的实时调度算法来防止在任务运行过程中耗尽不可充电电源的电能所引起的失效。结果表明，该模型能够有效及时地根据剩余电池电能来调整任务周期，使之能够在使命时间内正确完成计算任务，在一定程度上解决了电池电能对使命时间的约束问题。