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本文基于频域设计方法,提出了一种新的动态补偿器的设计方法。该补偿器用于动态系统的任意极点配置,要比状态观测器反馈用于任意极点配置简单,文中还介绍了利用动态补偿器实现解耦控制的算法。
多变量系统动态补偿器的频域设计
【摘 要】
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本文基于频域设计方法,提出了一种新的动态补偿器的设计方法。该补偿器用于动态系统的任意极点配置,要比状态观测器反馈用于任意极点配置简单,文中还介绍了利用动态补偿器实
【机 构】
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镇江船舶学院应用技术研究室
【出 处】
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镇江船舶学院学报
【发表日期】
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1990年3期
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