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柔性多体系统运动学动力学仿真通用软件可广泛服务于工程领域,基于Kane方程建立一种开发该类软件的一般算法.通过定义的辨识函数解决约束识别问题,利用振型函数描述构件的弹性变形,建立了递推格式的运动学模型,提出了计算偏速度、偏角速度和运动微分方程系数矩阵的“0-1”法,最后给出的算例表明所建立的算法是可行的.