SIRUS400型采煤机液压伺服调速系统的动态特性分析

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SJRUS400型采煤机是法国SAGEM公司生产的最新一代采煤机。在我国引进的综合机械化采煤设备中,这种采煤机占的比例很大,现场使用也比较成功。现代采煤机的液压牵引机构大都采用伺服调速系统,使采煤机的牵引速度根据负载状况自动进行调节,以保证采煤机经常接近满载,防止过载,充分发挥机器的效能和提高工作寿命。SIRUS400型采煤机牵引机构采用限压式液压伺服调速系统。本文提出了调速系统的数学模型,对系统的动态特性进行初步分析。 SJRUS400 shearer is the latest generation of coal shearer manufactured by France SAGEM company. In China’s comprehensive mechanization of coal mining equipment introduced, the shearer accounted for a large proportion of field use is also more successful. Hydraulic shearing mechanism of modern shearer mostly adopts servo speed governing system to make the shearer’s traction speed automatically adjust according to the load condition to ensure that the shearer is often close to full load to prevent overload and give full play to the performance of the machine and improve the working life . SIRUS400 shearer traction mechanism using pressure limiting hydraulic servo speed control system. In this paper, the mathematical model of the speed governing system is put forward to analyze the dynamic characteristics of the system.
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