【摘 要】
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设计一种机器人,用来移动水果和采摘水果的智能产物.该机器人由尾端执行器、采摘机械臂、横向的移动机构、智能移动平台以及相关的控制系统组成,由C语言程序编写的控制程序,
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设计一种机器人,用来移动水果和采摘水果的智能产物.该机器人由尾端执行器、采摘机械臂、横向的移动机构、智能移动平台以及相关的控制系统组成,由C语言程序编写的控制程序,开发人机能够相互交流的界面.整个系统工作性能较为稳定,对成熟果实的正确识别率为81.5％,成功采摘率为87.1％,每个水果的采摘耗时平均为9.45s.
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