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完成时间同步的进程并且变化因为活动节点的一个网络在研究人员，和许多因此联合时间同步和变化算法之中正在提起一颗担心在最近的年里被建议了。然而，他们中的很少在未知位置和速度下面处理所有节点运动的案例。这研究处理为在一个本地区域以内移动的一组节点决定变化和时间同步的问题。首先，我们检查了钟差异并且同步双向变化的几个模特儿。在这些之上基于模型，我们在场有已知的位置和速度的时间同步的一个解决方案。下次，我们建议联合估计钟的一个功能的模型斜，当为一双活动节点的 priori 知识不在时的飞行的钟偏移量，和时间。然后，