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仙车是古代作家、画匠表现墓室魂灵在天界、仙界、现实世界和地下世界高升、拜谒、神游、巡视、出行的一种车乘形式。一方面，在古寺庙、古墓、古祠堂等的壁画、画像石（砖）画、帛画中存在着周汉代仙车的图像信息；另一方面，在古籍记载中，如诗歌、汉赋和楚辞中存在着周汉代仙车的文字信息。通过对周汉代仙车的图像信息和文字信息的比较研究，本文基于仙车体系的概念研究周汉代作家、画匠设计绘制仙车的思想，即道家思想、儒家思想、等级思想和浪漫主义思想。