论文部分内容阅读
介绍了鲁棒PID的基本原理和在Honeywell Hi-Spec公司的鲁棒PID软件Profit PID(RPID)在TDC-3000系统上的实施步骤.以70 kt/a聚丙烯装置的环管温度控制和环管固体浓度控制为例,介绍了RPID的实际应用,实际应用表明鲁棒PID比常规PID控制性能有明显提高.