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针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种一体化控制器的设计方法.基于动态逆理论,把非线性模型转换为等价的仿射系统;为等价系统设计模糊逻辑控制器,并基于遗传算法优化模糊逻辑控制参数.仿真表明,该方法能提供满意的鲁棒性、平滑的指令和快速收敛的模糊规则.
基于模糊逻辑的高速飞行器一体化控制律
【摘 要】
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针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种一体化控制器的设计方法.基于动态逆理论,把非线性模型转换为等价的仿射系统;为等价系统设计模糊逻辑控制器,并基于遗传算法
【机 构】
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宇航智能控制技术国家重点实验室,北京航天自动控制研究所
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2004年期
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