【摘 要】
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由于像增强器的非线性响应破坏了散斑噪声的统计规律,因此直接对激光水下图像进行散斑噪声抑制得到的图像复原结果受到非线性响应的约束。为了恢复散斑噪声的固有特性,本文提
【机 构】
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哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51179035/51279221);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCF160802)
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由于像增强器的非线性响应破坏了散斑噪声的统计规律,因此直接对激光水下图像进行散斑噪声抑制得到的图像复原结果受到非线性响应的约束。为了恢复散斑噪声的固有特性,本文提出一种对光晕具有鲁棒性的辐射标定算法。这种辐射标定算法通过灰阶映射函数以及积分时间增量,将非线性响应曲线的非线性部分转化为线性部分,再通过线性插值标定出像增强器对于激光信号的非线性响应关系,从而达到恢复散斑噪声的分布规律,提高噪声抑制效果的目的。通过实验对比了辐射标定前、后激光水下图像的噪声抑制效果,验证了本文算法能够有效地提高散斑噪声的抑制效果
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