【摘 要】
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综述了一类特殊的辨识问题———闭环辨识问题的研究进展 .首先介绍了闭环问题的产生与经典的解决方案 ,然后对近年来文献中涌现的几类具有代表性的闭环辨识方法进行了评述与
【机 构】
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上海交通大学自动化系智能控制研究室,上海交通大学自动化系智能控制研究室,上海交通大学自动化系智能控制研究室,上海交通大学自动化系智能控制研究室 上海200030,上海200030,上海200030,上
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综述了一类特殊的辨识问题———闭环辨识问题的研究进展 .首先介绍了闭环问题的产生与经典的解决方案 ,然后对近年来文献中涌现的几类具有代表性的闭环辨识方法进行了评述与比较 ,同时指出了与经典方法间的内在联系 .并介绍了对闭环辨识具有很大应用价值的辨识、控制交互式联合设计这一当前活跃领域的现状 .最后 ,对闭环辨识问题值得进一步研究的几个方向提出了作者的观点
In this paper, a special kind of identification problem, closed-loop identification is reviewed.Firstly, the generation of closed-loop problems and classical solutions are introduced.Secondly, several representative closed-loop identification methods Reviews and compares them, at the same time points out the inherent relationship with the classical methods, and introduces the identification of closed-loop identification has great value, control interactive interactive design of the current status of the current active area.Finally, the closed-loop identification problems worth further Several aspects of the study put forward the author’s point of view
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