【摘 要】
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本文对时滞控制系统的变结构控制器提出了一种等效的设计方法。此方法因只需对相应的无时滞控制系统进行变结构控制器设计，所以不仅简化了变结构控制器本身的设计，而且也相应的
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本文对时滞控制系统的变结构控制器提出了一种等效的设计方法。此方法因只需对相应的无时滞控制系统进行变结构控制器设计，所以不仅简化了变结构控制器本身的设计，而且也相应的简化了切换面的设计。同时，还给出了这种等效方法的时滞范围及系统数值仿真，仿真结果表明此方法的可行性及其效果的优良性。
In this paper, an equivalent design method is proposed for variable structure controllers with time-delay control system. Because this method only needs to design the variable structure controller of the corresponding time-delay control system, it not only simplifies the design of the variable structure controller itself, but also simplifies the design of the switching surface. At the same time, the time-delay range and system numerical simulation of this equivalent method are also given. The simulation results show the feasibility of the method and its good effect.
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