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在HRTS（Hierarchy Referencing Time Synchronization Protocol）算法的基础上提出了一种分层的时间同步算法。这种算法主要通过层次划分和点与点之间的时间同步来实现全网的时间同步。实验结果表明，在基于ZigBee协议的无线传感器网络中实际产生的时间同步误差可以达到10ms左右。