结构瞬时开闭环最优控制算法中的迟时研究

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本文运用四阶Runge-Kutta法建立了在迟时情况下结构状态方程的离散形式,采用瞬时控制开闭环最优控制算法对开环、闭环和开闭环控制中迟时的影响进行研究,并根据闭环控制的原理提出了迟时补偿算法,以减小迟时的影响。
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