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Research on Maneuverability and Simulation of Underwater Vehicles for Pipeline Detection and Mainten
【机 构】
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SchoolofNaval,ShengliOilField
【出 处】
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中国海洋工程：英文版
【发表日期】
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2006年1期
【基金项目】
：
The paper was supported by the National 0cean 863 High Technology Project （Grant No. 2001AA602021）
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