【摘 要】
：
为了发挥虚拟现实的良好视觉优势和避免机器人示教繁琐操作,利用三角网格特征提取算法实现自动提取焊缝,基于Unity3D虚拟仿真环境,实现轨迹规划并进行机器人焊接仿真。以ABB
【基金项目】
：
福建省高端装备制造协同创新中心、福建省科技重大专项(2015HZ0002-1)
论文部分内容阅读
为了发挥虚拟现实的良好视觉优势和避免机器人示教繁琐操作,利用三角网格特征提取算法实现自动提取焊缝,基于Unity3D虚拟仿真环境,实现轨迹规划并进行机器人焊接仿真。以ABB IRB4600-60/2.05机器人为例,搭建机器人焊接的虚拟仿真系统。根据特征点的特性采用基于边和基于面相结合的特征提取算法,实现焊接仿真特征边线的提取,进行三次样条曲线插值拟合后获取机器人焊接轨迹,通过机器人逆运动学求解机器人各关节运动的角度,进行机器人运动轨迹规划。实验结果表明,使用该系统的用户可以利用此特征提取算法有效的实现机
其他文献
在货车检修过程中，多次发现KZW-4G系列空重车自动调整装置空车位制动缸压力过高的制动缺陷，我们认为它对行车安全存在着极大的隐患，现进行分析探讨。
过去数年的发展印证了一句名言,“唯一不变的是变化本身”。金融行业的核心与实质未变,但金融企业所处的环境与过去已有极大的差别。移动互联网、大数据分析、云计算等技术的
8月5日，北京赢康科技开发有限公司（“赢康”）以“最·合·视”为主旨的赢康第七届（2015）高端音视频解决方案全国巡回体验会的最后一站——北京站圆满收官。用户、集成商、
随着气温的回升,春耕生产来临,各种农业机械开始投入生产作业。为了减少使用故障,提高作业效率,保证安全生产,现将春季农机使用注意事项介绍如下。1.各种农业机械都应按照使
近日，广州市珠江灯光科技有限公司（“珠江”）旗下的PR品牌LED舞台灯具荣获广东省名牌产品。同时，“珠江”商标也通过广州市工商行政管理局的认定，成为广州市著名商标。这是自2006年以来，“珠江”连续十年获得这两项殊荣。 2000年PR品牌创立以来，“珠江”大量的产品出口至欧、美、亚等大洲110多个国家和地区，销售网络和服务中心遍布世界各地。“珠江”在光、电、机械和计算机控制技术等领域研发出大量创
11月8日，李安最新作品《比利·林恩的中场战事》在上海影城东方巨幕厅首映，现场使用科视Mirage 4KLH RGB激光放映系统。这是内地继北京首映之后第二个能够具备3D／4K／28fL／120
X-Line 12″新一代线阵列扬声器博世EV新一代X-line 12″线阵列扬声器系统,应用全新的驱动单元和声学设计,频带更宽、能量更大、吊挂更易,包括X1-212/90、X2-212/90和双18″
5月4日～7日，音乐剧《或许明天属于我》在解放军歌剧院首演。这是一部由中国音乐学院独立创作，以当代大学生在学期间创业故事为题材，以真人真事为基本原型的大型原创音乐剧。 本剧的扩声系统，采用了著名品牌Turbosound Flex Array弯曲阵列系统。弯曲阵列音箱技术的核心是它位于中央的可旋转的中/高音部分，它不仅可提供优越的性能，而且具备超群的灵活性。高音和中高音驱动单元为保持小尺寸而做同轴
随着商业银行智能设备的持续迭代和网点智能化转型工作的逐步推进,便携式智能终端在厅堂服务、外拓营销等场景均展现出了更加灵活、便捷、高效的服务特性。为解决基层厅堂服
【摘 要】从对标准概念的理解入手，讨论标准分类关系，国家标准体系、企业标准体系，体制转变中的体系变化，以及企 业标准制定的一系列相关问题。 【关键词】标准概念；标准体系；强制性；推荐性；团体标准；企业标准；备案发布 文章编号：10.3969/j.issn.1674-8239.2015.12.015 【Abstract】The standard classification relation，