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设计了一种焊接用触觉传感器,该传感器通过摆动将焊缝位置采集出来,通过计算机进行信号分析来判断焊枪是否偏离焊缝,以便及时纠正焊枪位置,保证焊接质量.
薄板焊缝跟踪传感器的实验研究
【摘 要】
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设计了一种焊接用触觉传感器,该传感器通过摆动将焊缝位置采集出来,通过计算机进行信号分析来判断焊枪是否偏离焊缝,以便及时纠正焊枪位置,保证焊接质量.
【机 构】
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沈阳大学
【出 处】
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沈阳大学学报
【发表日期】
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2003年4期
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