四足仿生机器人作为机器人领域的重要分支,由于其运动的灵活性、稳定性与一定环境适应能力等特点,被广泛用于地理探索、物资运输、抢险救灾等领域。液压驱动以高功率密度比、
柔性作业车间调度问题(Flexible job shop scheduling problem,FJSP)是在实际制造生产中广泛存在的一类问题。合理的生产调度计划可有效提高车间的生产效率,缩短制造周期,降低生产总成本。然而,在现在许多柔性作业车间调度问题的研究中,车间的设备的役龄被看作是无穷大,设备不存在故障,被看作一直可用,没有考虑设备维护和维修的环节。设备预防性维护(Preventive ma
本文研究一种基于N：N网络的电梯群控系统(EGOS)，对3-8部电梯组成的梯群实施统一管理与监控。 本文在分析群梯控制技术和N：N网络技术的基础上，提出了基于N：N网络的电梯群控系统
阿尔茨海默病(Alzheimer disease,AD)是一种发生于老年和老年前期、以进行性认知功能障碍和行为损害为特征的中枢神经系统退行性病变,近来研究明确发现其可干预的危险因素主
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